Langsung ke konten
PCB & embedded

Mainboard robot otomatis ABU Robocon

Mainboard robot otomatis untuk tim Robonema di kompetisi ABU Robocon, penghubung mikrokontroler dengan driver, sensor, dan aktuator robot.

  • Robot kompetisi
  • Mainboard
  • ABU Robocon

Tujuan

Robot otomatis di kompetisi ABU Robocon membutuhkan board kontrol utama yang ringkas dan andal untuk banyak sensor dan aktuator.

Yang kami kerjakan

  1. Merancang layout PCB dengan header untuk modul mikrokontroler
  2. Menyediakan jalur ke driver motor, sensor, dan aktuator robot
  3. Menempatkan regulator daya langsung di board
  4. Menyolder dan menguji board

Fitur utama

  • Header modul mikrokontroler
  • Regulator daya onboard
  • Banyak port I/O
  • Logo tim dan kode QR di silkscreen
Sisi bawah PCB biru bertuliskan ABU Robo Nema dengan kode QR

Proyek lain

Semua proyek
PCB hijau dengan modul ESP32, enam output MOSFET, dan terminal blok di meja kerja

Board kontrol 6 kanal ESP32

PCB dengan modul ESP32, enam output MOSFET terisolasi optocoupler, header sensor, dan dua port USB-C.

Board hijau ESP32-WROOM-32 dengan deretan header servo kuning, merah, dan hitam

Board kontroler servo ESP32

Board ESP32-WROOM-32 dengan 16 port servo, konektor I2C, dan USB untuk pemrograman langsung.

Deretan kit robot edukasi dengan chassis biru dan board ESP32 di atas meja

Kit robot edukasi berbasis ESP32

Satu batch kit robot pembelajaran dengan board ESP32, chassis logam, dan modul sensor plug-and-play.